Cada miembro inferior se compone de varios segmentos principales:
- La cintura pelviana o pelvis. Es un anillo óseo que está formado por el hueso sacro en la región posterior y los huesos coxales derecho e izquierdo. Ambos se unen por delante en la sínfisis del pubis que cierra el anillo.
- Muslo: su esqueleto es un solo hueso; el fémur.
- Rodilla: Es la zona de unión entre el muslo y la pierna
- Pierna: formada por la tibia y la fíbula
- Tobillo: Región en la que se une la pierna con el pie.
- Pie, a su vez formado por tres segmentos:
- Tarso
- Metatarso
- Falange
Los huesos que componen el miembro inferior son los siguientes:1
- Muslo
- Coxal
- Fémur
- Rótula o Patella
- Pierna
- Tibia
- Peroné o "Fíbula"
- Pie
- Astrágalo
- Calcáneo
- Escafoides (tarso)
- Cuboides
- Primer cuneiforme
- Segundo cuneiforme
- Tercer cuneiforme
- Metatarsianos
- Falanges
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